8/４（日）アドバンス　13:30−16:30（A-６）】
今回のテーマは自動安全ブレーキです。前回学んだ比較ブロック、不等号等号、ロジックについても復習しました。

ミッションは、ライントレースをしながら超音波センサーで前の車を感知し、スピードを落とせるよう自動運転をするという内容でした。
P制御でのライントレースは、ほとんどのペアが一回でクリアすることができました。
次に、比較ブロックやロジックを使い、１０センチ以内に車が近づくと音をならしながらスピードを落とすプログラムを考えました。
今まで習ったことを生かしながらそれぞれのペアでよく考えている様子が見られました。
プレゼンでは、「自分ならどんな機能のついた車を作るか」というテーマで話し合いました。
最後は全員でぶつからないように走らせました。それぞれの駐車場へ美しく入り、大成功でした！！
次回は理解度テストです！頑張りましょう！

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