4/21(日)13:30アドバンス[A-6]

今回は Lesson2 で P 制御を学びました！ P 制御はエアコンの温度調節などにも使われる制御の１つです。

今日のミッションでは、その P 制御を用いて様々なライントレースに挑戦しました。 プログラミングでは前回学んだ計算ブロックのに加えて、 今回新しく学んだ黄色のカラーセンサーのブロックを使いました。 ON/OFF制御(ベーシックで学んだライントレース)より使うブロック はもちろん仕組みも難しくなりました。

授業では、P 制御を用いたライントレースで誰が早く ゴールできるかを競いました。みんなが早くするためには どうすればいいのかと試行錯誤しました。

ミッションを全員がクリアしたので、ダンカップに使われていたコースにも挑戦しました。 これも全員がクリアできました。素晴らしいです！

次回も P 制御について学びます。完全に理解し、使いこなせるように頑張りましょう！

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