7/20(土)13:30アドバンス[A-4]

今回は、比較ブロック、不等号と等号、真偽値について学びました。
ミッションは、泥棒を追跡するという内容で、超音波センサーで左右の距離を測りながら迷路を進んだり、P制御でのライントレースを行うものでした。

等号、不等号を使った比較の仕方はよく理解できていました。
ロジックの考え方は初めてでしたが、一つずつ一生懸命意味を考えながら
プログラミングしている様子が見られました。
ただ、少し斜めにまがってしまうだけで壁との距離が変わってしまったり、
壁にぶつかってしまったりと調整がとても難しそうでした。

次回も比較ブロックやロジックがでてきます。今回の内容を復習しておくと理解しやすいので、確認しておいてくださいね。

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