4/27(土)9:00スターター[S-3]

今回のテーマは Lesson 21「タッチセンサーを使おう!-後編-」でした!

これから3か月にわたって3つのセンサーを学びます。4月はタッチセンサーを学習しました。ミッションはタッチセンサー使って、ロボットを2台同時にスタートさせ、どちらが早くゴールできるかを競うものです。

センサーを使うときには緑色のステアリングだけでなく、オレンジ色の待機ブロックを使わなければいけないので、いつもよりもプログラムが複雑です。そのかわり、回転数を測らなくてもよいなどのメリットもあります。

今回のコースはタッチセンサーを使うと、タッチセンサーが押されるまでまっすぐ壁まで進むという動きになるので、タッチセンサーを使うことに加えて綺麗に曲がることがかなり重要になってきました。途中までしかクリアできなかったチームがありましたが、次は時間内にクリアすることも目標に頑張っていきましょう!

次回はカラーセンサーを使って、色のついた線で止まることができるようになります。お楽しみに!

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