6/1(土)9:00スターター[S-3]

今回のテーマは Lesson 25「超音波センサーを使おう!-前編-」でした！

タッチセンサー、カラーセンサーに続き、今月は超音波センサーを学んでいます。超音波センサーは壁や障害物との距離を測ることができます。

ミッションとしては最近研究がされている、ぶつからない車にちなんで、道路を走っている車が横断歩道に歩行者をみつけた場合に５秒止まり、そのあと駐車場に入るというものです。
曲がった後、ロボットがまっすぐ向いていないとうまく障害物との距離を測れません。
どのチームも何度も何度もタンクの調整をして最後にはなんとか駐車場にロボットを止めることができました。

超音波センサーを使うときに難しいのが不等号を使う部分です。不等号がどちらの向きの時にどう動くのかを理解するのは時間がかかると思います。まずは大なり、小なりがどういうものか、クイズを使って勉強しましょう。

次回は超音波センサーを使って動く壁に挑戦します。お楽しみに！

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